urge sb. on​ 中文含义：鼓励某人，催促某人前进 通俗理解：用激励的话或行动推动他人继续努力或加快速度，像在背后轻轻推着对方前进。 例句： The coach urged the team on during the final minutes of the game.​ （比赛最后几分钟，教练不断鼓励球队继续拼搏。） Her friends urged her on when she felt like giving up the marathon.​ （当她差点想放弃马拉松时，朋友们一直在旁边为她加油打气。）