[biān nú cè jiǎn]   

鞭    驽    策    蹇    鞭打跑不快的马、驴。比喻自己能力低，但受到严格督促，勤奋不息。用作谦词。

鞭驽策蹇，biān nú cè jiǎn，解释为鞭打跑不快的马、驴。比喻自己能力低，但受到严格督促，勤奋不息。用作谦词。

鞭辟近里    鞭辟着里    鞭辟向里    鞭不及腹    鞭长不及