[dǎo cháng xí gù]   

蹈    常    袭    故    蹈：踩，引伸为遵循；常：常规，老规矩；袭：沿袭；故：老办法。因循守旧，照老规矩办事。 贬义>

蹈：踏，遵循；袭：固袭，继承；常、故：惯常的，旧的。因循守旧，照老规矩办事。

Go on in the same old way

蹈节死义    蹈火赴汤    蹈厉之志    蹈常袭故    蹈矩循规