[bù lǚ wéi jiān]   

步    履    维    艰    指行走困难行动不方便。

出处于《宋史·章宗经三》：“年高艰于步履者，并听策杖，仍令舍人护卫扶之。”明·邵景瞻《觅灯因话·桂迁梦感录》：“念见刘，颈荷欠徽，手交木叶，颜色枯槁，步履艰难。”步履：行走；维：文言句首中助词；无实义；艰：困难。多指行走困难，行动不方便。 也指创业经营艰辛。

Said of an aged person

步履维艰    步人后尘    步履蹒跚    步罡踏斗    步调一致