[dòng xīn rěn xìng]   

动    心    忍    性    动心：使内心惊动；忍性：使性格坚韧。指不顾外界阻力，坚持下去。 褒义>

释 义： 所谓动心，是使内心受到震动，忍性，是使意志坚强，忍通“韧”，有使坚韧的意思。“动心忍性”，比喻历经困苦而磨炼身心，不顾外界阻力，坚持下去

Stimulating oneself, but controlling one's presence of mind

动中窾要    动心忍性    动如参商    动不失时    动荡不定