[fǔ shǒu tīng mìng]   

俯    首    听    命    听：服从，顺从；命：命令。形容人驯顺的样子。 贬义>

俯首听命，中国成语，形容人驯服顺从的样子。

Submissively to hear and obey

俯拾即是    俯仰无愧    俯首就缚    俯仰唯唯    俯仰之间