[fǔ shǒu tīng mìng]   

俯    首    听    命    听：服从，顺从；命：命令。形容人驯顺的样子。 贬义>

俯首听命，中国成语，形容人驯服顺从的样子。

Submissively to hear and obey

俯仰无愧    俯仰由人    俯仰随人    俯拾皆是    俯首帖耳