[fǔ yǎng wú kuì]   

俯    仰    无    愧    比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。

比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。

Feel not disgraceful in looking down and up -- having a clear conscience

俯首弭耳    俯仰无愧    俯首戢耳    俯首听命    俯首称臣