1、see sb do sth.  看到某人做某事

强调已经完成的事情，或者表述客观事实。

I often see him draw a picture.

我经常看到他画画。(强调“我看见了”这个事实)   

注意：如果用于被动结构则不能省略to。

be seen to do   用于被动语态还原

He is seen to draw a picture.

有人看见他在画画。

2、see sb doing sth.   看到某人正在做某事

强调正在进行，当前发生的事情。

When I pass the window I see him drawing a picture.

当我经过窗户的时候看见他正在画画。（强调“我看见他正在画”这个动作）

3、常用口语：I see.   意思是：我明白了。

She gave a nod and said, "I see." 

她点了一下头说：“我明白了。”