1. 表示“到达”，是不及物动词。

When I arrived Lisa had just left.
我到的时候，丽莎刚刚离开。

Must I arrive there before it gets dark?
我必须要在天黑前抵达吗?

2. 要表示“到达某地”，通常要用介词 at（一般用于较小的地方）或in（一般用于较大的地方）。

We arrived in London in the morning.
早上我们抵达伦敦。

We arrived at the airport too early for our flight.
我们赶航班到达机场太早了。