[jìn tuì zhōng shéng]   

进    退    中    绳    前进后退均合规矩。

进退中绳 (jìn tuì zhōng shéng) 解释：前进后退均合规矩。 出处：《庄子·达生》：“东野稷以御见庄公，进退中绳，左右旋中规。” 示例：战国·卫·吕不韦《吕氏春秋·适威》：“夫～，左右旋中规，造父之御无以过焉。” 用法：作宾语、定语；用于处事。

In a rope

进退首鼠    进退可度    进旅退旅    进善黜恶    进退有常