[qīng chē jiǎn cóng]   

轻    车    简    从    行装简单，跟随的人少（多指有地位的人）。 褒义>

行装简单，跟随的人少（多指有地位的人）。清·刘鹗《老残游记》第八回：“他就向县里要了车，轻车简从的向平阴进发。”

Travel with light luggage and few attendants

轻重缓急    轻重倒置    轻身下气    轻口轻舌    轻车熟道