[zhī zú bù rǔ]   

知    足    不    辱    知道满足就不会受到羞辱。表示不要有贪心。 褒义>

懂得满足才不会受到屈辱。出自《道德经》第四十四章，“名与身孰亲？身与货孰多？得与亡孰病？甚爱必大费；多藏必厚亡。故知足不辱，知止不殆，可以长久”。

Being contented with one's lot, one will not be disgraced by others for it

知命不忧    知止不辱    知无不言    知疼着痒    知人则哲