[wèi suō bù qián]   

畏    缩    不    前    畏惧退缩，不敢前进。 贬义>

因为害怕或有顾虑而退缩。 畏惧退缩，不敢前进。出自宋·魏泰《东轩笔录》。

Hesitate to press forward

畏影避迹    畏敌如虎    畏影恶迹    畏天悯人    畏难苟安