[zhí biān suí dèng]   

执    鞭    随    镫    比喻因敬仰而愿意追随左右。

执鞭随镫，成语，作谓语，比喻因敬仰而愿意追随左右。语出明·罗贯中《三国演义》第28回：“愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随镫，死亦甘心。”

Hold sb.'s whip and follow his stirrup

执经问难    执锐披坚    执鞭随镫    执迷不返    执迷不醒