[zhí biān zhuì dèng]   

执    鞭    坠    镫    亦作“执鞭随镫”。谓服侍别人乘骑，多表示倾心追随。

执鞭坠镫，成语，比喻因敬仰而愿意追随左右。作谓语、定语，出自明·施耐庵《水浒传》第六十七回 ：“若得与兄长执鞭坠镫，愿为一卒，报答救命之恩，实为万幸。”

Hold sb.'s whip and follow his stirrup

执迷不醒    执两用中    执意不从    执经问难    执粗井灶