[zhí biān suí dèng]   

执    鞭    随    蹬    手里拿着马鞭，跟在马镫旁边。比喻因敬仰而愿意追随在左右。

执鞭随蹬，成语，读音为zhí biān suí dèng，释义为手里拿着马鞭，跟在马镫旁边。比喻因敬仰而愿意追随在左右。出自《论语·述而》。

Hold sb.'s whip and follow his stirrup

执法不阿    执迷不醒    执迷不返    执鞭随镫    执而不化