[dài yuán lǚ fāng]   

戴    圆    履    方    履：踩着；圆、方：古人以为天圆地方。头顶着天，脚踩着地。指生活在人间。

头顶着天，脚踩着地。指生活在人间。西汉 刘安《淮南子 本经训》：“戴圆履方，抱表怀绳，内能治身，外能得人。”

Stand between heaven and earth

戴笠故交    戴圆履方    戴头识脸    戴天蹐地    戴天履地