悠    悠    自    得    

悠悠自得，成语，读音为yōu yōu zì dé，释义为从容不迫地自己感到很满意，出自明·冯梦龙《灌园叟晚逢仙女》。

悠哉游哉    悠悠荡荡    悠闲自在    悠然自得    悠悠自得