[ān xīn lè yì]   

安    心    乐    意    原指心情安宁，情绪愉快。后多指内心情愿，十分愉快。 褒义>

安心乐意，成语，意为内心情愿，十分愉快。作定语、状语；指情愿。出自清·曹雪芹《红楼梦》第一百十四回：“我看二嫂子如今倒是安心乐意的孝敬我妈妈，比亲媳妇还强十倍呢。”

At ease

安堵如故    安史之乱    安分守己    安分知足    安步当车