[zuò xīn cháng dǎn]   

坐    薪    尝    胆    指刻苦自励，奋发图强。

坐薪尝胆是一个汉语成语，指刻苦自励，奋发图强。《史记·越王勾践世家》：“越王勾路反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”

Sleep on the brushwood

坐观成败    坐而待旦    坐享其功    坐而论道    坐吃山崩