[yōu yóu zì zài]   

优    游    自    在    指悠闲舒适。

成语解释优游自在（yōu yóu zì zài），形容词，指过得悠闲舒适，十分自在。成语典故清·李宝嘉《官场现形记》第十二回：“太平无事，尚可优游自在，一旦有警，早已吓得意乱心慌，等到上头派了下来，更把他急得走投无路。”示例茅盾 《森林中的绅士》：但正像我们可敬的绅士们尽管“得天独厚”，优游自在，却也常常要无病呻吟一样，豪猪也喜欢这调门。词语辨析用法作定语、状语；用于处事 近义词优游自适、优游自得、优游自在、悠闲自得、悠游自在

Be completely free and at ease

优昙一现    优游自适    优哉游哉    优游卒岁    优游涵泳