[yú jīn wú kuì]   

于    心    无    愧    在心里没有什么可惭愧的。

【释义】：在心里没有什么可惭愧的。【出处】：宋·王令《谢刘成父》：“尘埃隔眼逢何晚，气类相期久愈坚，以义求人今遂得，于心无愧果为贤。”

Have a good conscience

于安思危    于事无补    于飞之乐    于呼哀哉    于心何忍