[guān jī ér zuò]   

观    机    而    作    等待时机然后行动。同“观机而动”。

成语:观机而作 ”。 “今臣在此，观机而作，不得准诏行事。”

Take advantage of an opportunity that comes one's way

观形察色    观过知仁    观山翫水    观机而动    观望不前