[néng jìn qǔ pì]   

能    近    取    譬    能就自身打比方。比喻能推己及人，替别人着想。 褒义>

能近取譬，拼音néng jìn qǔ pì，出自先秦·孔子《论语·雍也》。

Judge other people's feelings by one's own

能屈能伸    能者为师    能掐会算    能说会道    能工巧匠