[kuà xià zhī rǔ]   

胯    下    之    辱    胯下：两条腿之间。从胯下爬过的耻辱。

【来源】：《史记·淮阴侯列传》：“淮阴屠①中少年有侮信者，曰：‘若②虽长大，好带刀剑，中情③怯耳。’众辱④之曰：‘信能死⑤，刺我，不能死，出我胯⑥下。’于是信孰视之，俛出胯下，蒲伏⑦。一市人皆笑信⑧，以为怯。”

Crawl between another's legs -- to drain the cup of humiliation

胯下蒲伏    胯下之辱