[zhī guò néng gǎi]   

知    过    能    改    认识到自己错了就能够改正。

出自《左传·宣公二年》。意思是犯了错误而能改正，没有比这更好的事了。指一个人犯了错误后，能够认识并改正错误，就是最好的事情。

Mend one's ways

知足不殆    知人论世    知雄守雌    知止不殆    知难而退