[shú mén shú lù]   

熟    门    熟    路    熟悉门径，了解情况，很有经验。

熟门熟路（shú mén shú lù）是一个汉语成语，出自清·李宝嘉《官场现形记》，意思是很有经验。

Be used to one's ways

熟视无覩    熟路轻车    熟魏生张    熟路轻辙    熟视无睹