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正    言    直    谏    以正义之语，规劝皇帝、上级、长辈或朋友。

正言直谏是汉语词汇，解释为以正义之语，规劝皇帝、上级、长辈或朋友。

正冠李下    正色直言    正大光明    正儿巴经    正法眼藏