[áng shǒu tǐng xiōng]   

昂    首    挺    胸    抬起头，挺起胸膛。形容斗志高，士气旺。 褒义>

昂首挺胸，作谓语、定语；用于人的精神状态

Go with head high and chest out

昂首天外    昂然直入    昂昂自若    昂然而入    昂头挺胸