[áng rán zhí rù]   

昂    然    直    入    昂首挺胸地径直走进去。形容傲然威武的样子。 贬义>

昂：抬起，扬。昂首挺胸地径直走进去。形容傲然威武的样子。出自明·罗贯中《三国演义》第三回：“何进昂然直入。”

Enter in an imposing manner

昂头阔步    昂昂不动    昂霄耸壑    昂首挺胸    昂昂自若