[bào hèn huáng quán]   

抱    恨    黄    泉    黄泉：人死埋葬的地下，指阴间。心怀遗憾离开人世，死有遗恨。

心怀遗憾离开人世，死有遗恨。一般是指某些事没做完，或者没有尽力。

抱恨终天    抱薪救火    抱璞泣血    抱诚守真    抱怨雪耻