[sǎo tà yǐ dài]   

扫    榻    以    待    榻：床。把床打扫干净等待客人到来。对客人表示欢迎的意思。

扫榻以待是一个汉语词汇，意思是把坐卧用具打扫干净等待客人到来。

Clear away dust and wait guests

扫地无余    扫穴擒渠    扫锅刮灶    扫榻以待    扫地无遗