[lǚ xiǎn dǎo wēi]   

履    险    蹈    危    指经历危险。

注音lǚ xiǎn dǎo wēi ㄌㄩˇ ㄒㄧㄢˇ ㄉㄠˇ ㄨㄟ 履险蹈危（履险蹈危）释义出处谓经历危险。《明史·外国传三·日本》：“外夷修贡，履险蹈危，来远，所费实多。”

履霜知冰    履足差肩    履冰临渊    履舄往来    履险蹈危