[ān yú yī yú]   

安    于    一    隅    隅：角落。安心在某一个角落。形容苟安一角，不求进取。

安于一隅是一个成语，隅：角落。意思为安心在某一个角落。形容苟安一角，不求进取。出自：宋·陈亮《上孝宗皇帝第二书》：“臣恭惟皇帝陛下厉志复仇，不肯即安于一隅，是有功于社稷也。”

Stick in the mud

安安逸逸    安然无恙    安营下寨    安不忘危    安时处顺