[yù fú dōu yú]   

吁    咈    都    俞    吁、咈，反对的感叹词。都、俞，赞美、同意的感叹词。形容君臣议事融洽。

形容君臣议事融洽。出自语本《书经·尧典》

吁地呼天    吁咈都俞    吁天呼地