[jí lù wú yú]   

即    鹿    无    虞    原意是进山打鹿，没有熟悉地形和鹿性的虞官帮助，那是白费气力。后比喻做事如条件不成熟就草率行事，必定劳而无功。

原意是进山打鹿，没有熟悉地形和鹿性的虞官帮助，那是白费气力。后比喻做事如条件不成熟就草率行事，必定劳而无功。

Act without due consideration and end up in failure

即物穷理    即鹿无虞    即景生情    即温听厉    即事穷理