[nèi xǐng bù jiù]   

内    省    不    疚    指自我反省，内心并不感到惭愧不安，即没有做有愧于心的事。

内省不疚，汉语词汇，出自《论语·颜渊》，解释为自我反省，内心并不感到惭愧不安。

Find no fault in examining one's heart

内燃机车    内外交困    内查外调    内修外攘    内外夹攻