[xiān yì chéng yán]   

先    意    承    颜    指孝子不等父母开口就能顺父母的心意去做。后指揣摸人意，谄媚逢迎。同“先意承志”。

先意承颜 ( xiān yì chéng yán ) 解　释 :指孝子不等父母开口就能顺父母的心意去做。后指揣摸人意，谄媚逢迎。 出 处:北齐·颜之推《颜氏家训·勉学》：“未知养亲者，欲其观古人之先意承颜，怡声下气。”

Do things before one is told

先天不足    先号后笑    先花后果    先驱蝼蚁    先知先觉