[xiān yì chéng zhì]   

先    意    承    志    指孝子不等父母开口就能顺父母的心意去做。后指揣摸人意，谄媚逢迎。

指孝子不等父母开口就能顺父母的心意去做。后指揣摸人意，谄媚逢迎。

Do things before one is told

先斩后奏    先意希旨    先花后果    先断后闻    先意承颜