[xiān yì chéng zhì]   

先    意    承    志    指孝子不等父母开口就能顺父母的心意去做。后指揣摸人意，谄媚逢迎。

指孝子不等父母开口就能顺父母的心意去做。后指揣摸人意，谄媚逢迎。

Do things before one is told

先号后庆    先悉必具    先意承指    先意希旨    先礼后兵