[dào xuán zhī wēi]   

倒    悬    之    危    倒悬：象人被倒挂着一样。比喻处境极端困难。

倒悬之危，读音dào xuán zhī wēi，汉语成语。释义是比喻处境极端困难。出处是《孟子·公孙丑上》。

At a critical juncture

倒三颠四    倒屣相迎    倒行逆施    倒因为果    倒山倾海